KR7a0032
卷170
欽定古今圖書集成經濟彙編考工典
第一百七十卷目錄
車輿部彙考五
南齊〈總一則〉
梁〈武帝天監五則 大同一則〉
陳〈文帝元嘉一則〉
北魏〈道武帝天興二則 天賜一則 孝文帝太和一則 宣武帝正始一則 孝武帝熙平一則〉
北齊〈總一則〉
北周〈總一則〉
隋〈文帝開皇二則 煬帝大業一則〉
考工典第一百七十卷
車輿部彙考五
南齊
南齊
車輿多仍晉、宋之制。
按《南齊書·輿服志》：昔三皇乘祗車出谷口，夏氏以奚仲為車正，殷有瑞車，山車垂句是也。《周禮》匠人為輿，以象天地。漢武天漢四年，朝諸侯甘泉宮，定輿服制，班於天下。光武建武十三年，得公孫述葆車，輿輦始具。蔡邕創立此志，馬彪勒成漢典，晉摰虞治禮，亦議五輅制度。江左之始，車服多闕，但有金戎，省充庭之儀。太興中，太子臨學，無高蓋車，元帝詔乘安車。元、明時，屬車唯九乘。永和中，石虎死後，舊工人奔叛歸國，稍造車輿。太元中，苻堅敗後，又得偽車輦，於是屬車增為十二乘。義熙中，宋武平關、洛，得姚興偽車輦。宋大明改修輦路，妙盡時華，始備偽氐，復設充庭之制。永明中，更增藻飾，盛於前矣。案《周禮》以檢《漢志》，名器不同，晉、宋改革，稍與世異，今記時事而已。
玉輅，
漢金根也。
漆畫輪，
金塗縱容後路受福輠。
兩廂上望板前優遊，
通緣金塗鏤鍱，碧絞罽，鑿鏤金薄帖。兩廂外織成衣，兩廂裡上施金塗鏤面釘，玳瑁帖。望板廂上金薄帖，金博山，登仙紐，松精。優遊上，和鸞鳥立花趺銜鈴，銀帶玳瑁筒瓦，金塗鏤鍱，刀格，織成手匡金花細錦衣。優遊下，隱膝，裏施金塗鏤面釘，織成衣。優遊橫前，施瑇琄帖，金塗花釘。優遊前，金塗倒龍，後捐鑿銀玳瑁龜甲，金塗花沓。望板，金塗受福望龍諸校飾。抗及諸末，皆螭龍首。
龍汗板，
在車前，銀帶花獸，金塗受福，緣裏邊，鏤鍱玳琩織成衣。裏，金塗鏤面花釘。外，金塗博山、辟邪虎、鳳皇銜花諸校飾。
斗蓋，
金塗鏤鍱，二十八瓜支子花，黃錦斗衣，複碧絹染布緣油頂，絳系終，織成顏芼赭舌孔雀毛複錦，綠絞隨陰，懸珠蚌佩，金塗鈴，雲朱結，仙人綬，雜色真孔雀眊。
一轅，漆畫車衡，
銀花帶，衡上金塗博山，四和鸞鳥立花趺銜鈴，所謂鸞鳥立衡也。又龍首銜軛，義髦插翟尾，上下花沓，絳綠系的，望繩八枚。
旂十二旒，
畫升龍，竿首金塗龍銜火燄旛，真眊。
棨戟，
織成衣，金塗沓駐及受福，金塗雁鏤鍱。
漆案立床，
在車中，錦複黃絞，為案立衣。
錦複黃絞鄣泥。
八幅，長九尺，緣紅錦芼帶，織成花芼的。
五輅，江左相承駕四馬，左右騑為六。施絳系游御繩，其重轂貳轄飛絡幡，
用赤油金，有紫真眊。
左纛，
置左騑馬軛上。
金鍐
金加冠，狀如三華汗，在馬鍐上。
方釳，
鐵廣數寸，有三孔，插翟尾其中。
繁纓，
金塗紫皮，紫真眊，橫在馬膺前。
鏤鍚，
刻金為馬面當顱。
皆如古制。世祖永明初，加玉輅為重蓋，又作麒麟頭，采畫，以馬首戴之。竟陵王子良啟曰：臣聞車旗有章，載自前史，器必依禮，服無舛法。凡蓋員象天，軫方法地，上無二天之儀，下設兩蓋之飾，求之志錄，恐為乖衷。又假為麟首，加乎馬頭，事不師古，鮮或可施。建武中，明帝乃省重蓋等。
金輅。
制度校飾如玉輅，而稍減少，亦以金塗。
象輅。
如金輅而制飾又減。
木輅。
制飾如象輅而尤減。
革輅，
如大輅。
建大麾。
赤旗也。首施火燄旛。
宋昇明三年，錫齊王大輅、戎輅各一。乘黃五輅，無大輅、戎輅。左丞王逡之議：大輅，殷之祭車，故不登周輅之名，而《明堂位》云大輅，殷輅也。注云大輅，木輅也。《月令》中央土，乘大輅。注云殷輅也。《禮器》大輅繁纓一就。注云大輅，殷之祭天車也。《周禮》五路，玉路、金路、象路、革路、木路。則周之木輅，殷之大輅也。周革路建大白，以即戎，此則戎輅也。意謂國之大事，在祀與戎，故錫以殷祭天之車，與周之即戎之路。祀則以殷，戎必以周者，明郊天義遠，建前代之禮，即戎事近，故以今世之制。《明堂位》云魯君孟春乘大路，載十有二旒日月之章，祀於帝郊。天必以大輅以錫諸侯，良有以也。今木路，即大路也。太尉左長史王儉議，宜用金輅九旒。時乘黃無副，借用五輅，大朝臨軒，權列三輅。
玉、金輅，建碧旂。象木輅，建赤旂。永明初，太子步兵校尉伏曼容議，以為：齊德尚青，五路五牛及五色旛旗，並宜以青為先次。軍容戎事之所乘，犧牲繭握之所薦，並宜悉依尚色。三代服色，以姓音為尚，漢不識音，故還尚其行運之色。今既無善律，則大齊所尚，亦宜依漢道。若有善吹律者，便應還取姓尚。太子僕周顒議：三代姓音，古無前記，裁音配尚，起自曼容。則是曼容善識姓聲，不復旁假吹律。何故能識遠代之宮商而更迷皇朝之律呂，而云當今無知吹律以定所尚，宜附漢以從闕邪。皇朝本以行運為所尚，非關不定於音氏。如此，設有善律之知音，不宜遵聲以為尚。散騎常侍劉朗之等十五人並議駁之，事不行。
皇太子象輅。
校飾如御，旂九旒降龍。
皇太后皇后重翟車，
金塗校具，白地人馬錦帖，廂隱膝後戶，白牙的帖，金塗面釘，漆畫輪，鐵鐺，金塗縱容後路輠，師子轄、抗檐皆施金塗螭頭及神龍雀等諸飾。軛衡上施金博山，又有金塗長角巴首。
蓋，
金塗，瓜支子花二十八，青油俠碧絹黃絞蓋，漆布裏。紫顏芼，黃絞紫絞隨陰，碧毛。外上施絳紫系絡。
碧旂九旒，棨戟。宋元嘉《東宮儀記》云中宮僕御重翟金根車，未詳得稱為金根也。
皇太子妃厭翟車。
如重翟，飾微減。
指南車。
四周廂上施屋，指南人衣裙襦天衣，在廂中。上四角皆施龍子於，縣雜色真孔雀眊，烏布皁複幔，漆畫輪，駕牛，皆銅校飾。
記里鼓車。
制如指南，上施華蓋子，<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page28506-18px-GJfont.pdf.jpg' />衣漆畫，鼓機皆在內。
輦車，
如犢車，竹蓬。廂外鑿鏤金薄，碧紗衣，織成芼，錦衣。廂裏及仰項隱膝後戶，金塗鏤面，玳瑁帖，金塗松精，登仙花紐，綠四緣，四望紗萌子，上下前後眉，鏤鍱。轅枕長角龍，白牙蘭，玳瑁金塗校飾。漆鄣塵板在蘭前，金銀花獸玃天龍師子鏤面，榆花細指子摩尼炎，金龍虎。扶轅，銀口帶，龍板頭。龍轅軛上，金鳳皇鈴鎖銀口帶，星後梢，玳瑁帖，金塗香沓，銀星花獸幔竿杖，金塗龍牽，縱橫長<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page5307-18px-GJfont.pdf.jpg' />，背花香染兆床副。自輦以下，二官御車，皆綠油幢，絳系絡。御所乘，雙棟。其公主則碧油幢云。
《司馬法》曰夏后氏輦曰金車，殷曰胡弩車，周曰轖車，皆輦也。《漢書·叔孫通傳》云皇帝輦出房，成帝輦過後宮，此朝宴並用也。《輿服志》云輦車具金銀丹青采雘雕畫蒲陶之文，乘人以行。信陽侯陰就見井丹，左右人進輦，是為臣下亦得乘之。晉武帝給安平獻王孚雲母輦。晉中朝又有香衣輦，江左唯御所乘。
臥輦。
校飾如坐輦，不甚服用。
漆畫輪車，御為群公舉哀臨哭所乘。皇后、太子妃亦
乘之。
金塗校飾如輦，微有減降。金塗鐺，縱容後輠師子副也。
漆畫牽畫，御及皇太子所乘，即古之羊車也。晉泰始中，中護軍羊琇乘羊車，為司隸校尉劉毅所奏。武帝詔曰：羊車雖無制，非素者所服，免官。《衛玠傳》云：總角乘羊車，市人聚觀。今不駕羊，猶呼牽此車者為羊車云。
小形如輿車，金塗縱容後路師子輠，鐵鐺，錦衣。廂裡隱膝後戶，牙蘭，轅枕梢，幰竿戍棟梁，皆金塗校飾。
輿車，一曰小輿，小行幸乘之。皇太子亦得宮內乘之。
形如軺車，漆畫，金校飾錦衣。兩廂後戶隱膝牙蘭，皆玳瑁帖，刀格，鏤面花釘。幰竿戍校棟梁。下施八棡，金塗沓，兆床副。人舉之。
衣畫十二乘，古副車之象也。今亦曰五時副車。
<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page29349-18px-GJfont.pdf.jpg' />榆轂輪，箕子壁，綠油衣，廂外綠紗萌，油幢絡，通幰，竿刺代棟梁，柮檽真形龍牽，支子花。轅後伏神抗、承泥、沓，金塗校具。
青萌車，是謂㩉幔車。油絡畫安車，公主、王妃、三公特進夫人所乘。漢制，皇后、貴人紫罽軿車。晉皇后乘雲母油畫安車，駕六，以兩轅安車駕五為副。公主畫安車駕六，以兩轅安車駕三為副。公主畫安車駕三，三夫人青交絡安車駕三，皆以紫絳罽軿車駕三為副。九嬪世婦軿車駕二，王公妃特進夫人皂交絡為副。漢賤軺車而貴軿車，晉賤輜軿而貴軺車，皆行禮所乘。
黃屋車，建碧旂九旒，九命上公所乘。
九旒，鸞路也。漢《輿服志》云：金根車，蓋黃繒為裡，謂之黃屋。今金、玉輅皆以黃地錦，唯此車以黃繒。皆金塗校具，黃隱隨陰，青毛羽，二十八瓜支子花，絳系絡。
青蓋安車，朱轓漆班輪，駕一，左右騑，通幰車為副，諸王禮行所乘。凡車有轓者謂之軒。皂蓋安車，朱轓漆班輪，駕一，通幰牛車為副，三公禮行所乘。
安車，黑耳皁蓋馬車，朱轓，駕一，牛車為副，國公列侯禮行所乘。
馬車，駕一，九卿、領、護、二衛、驍游、四軍、五校從郊陵所乘。晉制，三公下至九卿，又各安車黑耳一乘，公駕三，特進駕二，卿駕一，復各軺車施黑耳後戶皂輪一乘。油絡軺車，尚書令、僕射、中書監、令、尚書、侍中、常侍、中黃門、中書、散騎侍郎，皆駕一牛，朝直所乘。晉制，尚書令施黑耳後戶皁輪，僕射、中書監、令直施後戶皁輪，尚書無後戶，皆漆輪轂，今猶然。
安車，赤屏，駕一；又輅車，施後戶，為副，太子二傅禮行所乘。
四望車，亦曰皁輪，以加禮貴臣。晉武詔給魏舒、陽燧四望小車。
通幰，油幢絡，班漆輪轂。
三望車，或謂之夾望，亦以加禮貴臣。次四望。
制度如四望。
油幢絡車，王公加禮者之為常乘，次三望。
制似三望而減。
平乘車，三公諸王所乘。自四望至平乘，皆銅校飾。
竹箕子壁仰，<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page29349-18px-GJfont.pdf.jpg' />榆為輪，通幰，竿刺代棟梁，柮檽真形龍牽，金塗支子花紐，轅頭後梢沓伏神承泥。庶人亦然，但不通幰。
轀輬車，
四輪，飾如金根。四角龍首，施組銜璧，垂五采，析羽葆流蘇，前後雲氣錯畫帷裳，以素為地而黼黻。駕四白駱馬，太僕執轡。貴臣薨，亦如之，羽飾駕御，微有減降。
梁
武帝 年，定車輿之制。
按《梁書·武帝本紀》不載。按《隋書·禮儀志》：輿輦之別，蓋先王之所以列等威也。然隨時而變，代有不同。梁初尚遵齊制，其後武帝既議定禮儀，乃漸有變革。初，齊武帝造大小輦，並如軺車，但無輪轂，下橫轅軛。梁初，漆畫代之。後帝令上可加笨輦，形如犢車，自茲始也。中方八尺，左右開四望。金為龍首。飾其五末，謂轅轂頭及衡端也。金鸞棲軛。其下施重層，以空青雕鏤為龍鳳象。漆木橫前，名為望板。其下交施三十六橫。小輿形似軺車，金裝漆畫，但施八橫。元正大會，乘出上殿。西堂舉哀亦乘之。行則從後。一名輿車。
羊車一名輦，其上如軺，小兒衣青布褲褶，五辮髻，數人引之。時名羊車小史。漢氏或以人牽，或駕果下馬。梁貴賤通得乘之，名曰牽子。
畫輪車，一乘，駕牛。乘用如齊制，舊史言之詳矣。衣書車，十二乘，駕牛。漢皁蓋朱裡，過江加綠油幢。朱絲絡，青交路，黃金塗五末。一曰副車。梁朝謂之衣書車。
皇太子鸞輅，駕三馬，左右騑。朱班輪，倚獸較，伏鹿軾，九旒，畫降龍，青蓋畫幡，文輈，黃金塗五末。近代亦謂之鸞輅，即象輅也。梁東宮初建及太子釋奠、元正朝會則乘之。以畫輪為副。若常乘畫輪，以軺衣書車為副。畫輪車，上開四望，綠油幢，朱繩絡，兩箱裡飾以錦，黃金塗五末。二千石四品以上及列侯，皆給軺車，駕牛。伏兔箱，青油幢，朱絲絡，轂輞皆黑漆。
五牛旗，左青赤，右白黑，黃居其中，蓋古之五時副車也。舊有五色立車，五色安車，合十乘，名為五時車。建旗十二，各如車色。立車則正豎其旗，安車則斜注。馬亦隨五時之色，白馬則朱其鬣尾。左右騑驂，金鍐鏤鍚，黃屋左纛，如金根之制。行則從後。名五時副車。晉過江，不恆有事，則權以馬車代之，建旗其上。後但以五色木牛象車，豎旗於牛背，使人輿之。旗常纏不舒，唯天子親戎，乃舒其斾。周遷以為晉武帝平吳後造五牛之旗，非過江始為也。
指南車，大駕出，為先啟之乘。漢初，置俞兒騎，並為先驅。左太沖曰：俞騎騁路，指南司方。後廢其騎而存其車。
記里車，駕牛。其中有木人執槌，車行一里，則打一槌。鼓吹車，上施層樓，四角金龍，銜旒蘇羽葆。凡鼓吹，陸則樓車，水則樓船，在殿庭則畫筍虡為樓。樓上有翔鷺棲烏，或為鵠形。
武帝天監二年，定諸王公以下車輿品式。
按《梁書·武帝本紀》不載。按《隋書·禮儀志》：天監二年令，三公、開府、尚書令，則給鹿幡軺，施耳，後戶，皁輞。尚書僕射、左右光祿大夫、侍中、中書監令、祕書監，則給鳳轄軺，後戶，皁輞。領、護、國子祭酒、太子詹事、尚書、侍中、列卿、散騎常侍，給聊泥軺，無後戶，漆輪。車騎、驃騎及諸王除刺史、帶將軍，給龍雀軺，以金銀飾。御史中丞給方蓋軺，形如小傘。諸王三公有勳德者，皆特加皁輪車，駕牛，形如犢車。但烏漆輪轂，黃金雕裝，上加青油幢，朱絲絡，通幰或四望。上臺，三夫人亦乘之，以搨幢涅幰為副。王公加禮者，給油幢絡車，駕牛。朱輪華轂。天監二年令，上臺，六宮、長公主、公主、諸王太妃、妃，皆乘青油輿幢通幰車，搨幢涅幰為副。采女、皇女、諸王嗣子、侯夫人，皆乘赤油搨幢車，以涅幰為副。侍女、直乘涅幰之乘。諸王三公並乘通幰平乘車，竹箕子壁、仰，<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page29349-18px-GJfont.pdf.jpg' />榆為輞。如今犢車，<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page25139-18px-GJfont.pdf.jpg' />舉幰通覆上。方州刺史，並乘通幰平肩輿，從橫施八橫，亦得金渡裝較。天子至於下賤，通乘步輿，方四尺，上施隱膝以及襻，舉之。無禁限。載輿亦如之，但不施腳，以其就席便也。優禮者，人輿以升殿。司徒謝胐，以腳疾優之。
天監三年，五輅改建赤色旗。
按《梁書·武帝本紀》不載。按《隋書·禮儀志》：始永明中，步兵校尉伏曼容奏，宋大明中，尚書左丞荀萬秋議，金玉二輅，並建碧旂，象革木輅，並建赤旂，非時運所尚，又非五方之色。今五輅五牛及五色幡旗，並請准齊所尚青色。時議所駮，不行。及天監三年，乃改五輅旗同用赤而旒不異，以從行運所尚也。
天監七年，詔改大祀，乘玉輅。
按《梁書·武帝本紀》不載。按《隋書·禮儀志》：七年，帝曰：據《禮》玉輅以祀，金輅以賓，而今大祀，並乘金輅。詔下詳議。周捨以為：金輅以之齋車，本不關於祭祀。於是改陵廟皆乘玉輅，大駕則太僕卿御，法駕則奉車郎御。其餘四輅，則使人執轡，以朱絲為之。執者武冠、朱衣。
天監十二年，省玉輅諸飾。
按《梁書·武帝本紀》不載。按《隋書·禮儀志》：齊永明制，玉輅上施重屋，棲寶鳳凰，綴金鈴，鑷珠璫、玉蜯佩。四角金龍，銜五綵眊。又畫麒麟頭加於馬首者。十二年，帝皆省之。
大同五年，詔定郊祀籍田御輦之制
按《梁書·武帝本紀》：正月丁巳，御史中丞、參禮事賀琛奏：今南北二郊及籍田往還並宜御輦，不復乘輅。二郊請用素輦，籍田往還乘常輦，皆以侍中陪乘，停大將軍及太僕。詔付尚書博議施行。改素輦名大同輦。昭祀宗廟乘玉輦。
陳
文帝天嘉元年，重造五輅及副車。
按《陳書·文帝本紀》不載。按《隋書·禮儀志》：陳承梁末，王琳縱火，延燒車府。至天嘉元年，敕守都官尚書、寶安侯到仲舉，議造玉金象革木等五輅及五色副車。皆金薄交龍，為輿倚較，文貔伏軾，虯首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，𣝛文畫轓，綠油蓋，黃絞裡，相思橑，金華木。斜注旂旗於車之左，各依方色。加棨戟於車之右，韜以黻繡之衣。獸頭幡，長丈四尺，懸於戟杪。玉輅，正副同駕六馬，餘輅皆駕四馬。馬並黃金為義髦，插以翟尾，玉為鏤鍚。又以綵畫赤油，長三尺，廣八寸，繫兩軸頭，古曰飛軨，改以綵畫蛙蟆幡，綴兩軸頭，即古飛軨遺象也。五輅兩箱後，皆用玳瑁為鶤翅，加以金銀雕飾，故俗人謂之金鶤車。兩箱之裡，衣以紅錦，金花帖釘，上用紅紫錦為後檐，青紋純帶，夏用簟，冬用綺繡褥。此後漸脩，具依梁制。
北魏
道武帝 年，定車輦之制。
按《魏書·道武帝本紀》不載。按《禮志》：輿服之制，秦漢已降，損益可知矣。魏氏居百王之末，接分崩之後，典禮之用，故有闕焉。太祖世所制車輦，雖參采古式，多違舊章。今案而書之，以存一代之跡。
乘輿輦輅：龍輈十六，四衡，轂朱班，繡輪，有雕虯、文虎、盤螭之飾。龍首銜軛，鸞爵立衡，圓蓋華蟲，金雞樹羽，蛟龍流蘇。建太常十有二斿，畫日月升龍。郊天祭廟則乘之。
乾象輦：羽葆，圓蓋華蟲，金雞樹羽，二十八宿，天階雲䍐，山林雲氣、仙聖賢明、忠孝節義、遊龍、飛鳳、朱雀、元武、白虎、青龍、奇禽異獸可以為飾者皆亦圖焉。太皇太后、皇太后、皇后助祭郊廟則乘之。
大樓輦：輈十二，加以玉飾，衡輪雕彩，與輦輅同，駕牛二十。
小樓輦：輈八，衡輪色數與大樓輦同，駕牛十二。天子、太皇太后、皇太后郊廟，亦乘之。
象輦：左右鳳凰，白鹿，仙人前卻飛行，駕二象。羽葆流蘇，龍旂旍麾，其飾與乾象同。太皇太后、皇太后助祭郊廟之副乘也。
馬輦、重級，其飾皆如之。繢漆直輈六，左右騑駕。天子籍田、小祀時，則乘之。
臥輦：其飾皆如之。丹漆，駕六馬。
遊觀輦：其飾亦如之。駕馬十五匹，皆白馬朱髦尾。天子法駕行幸、巡狩、小祀時，則乘之。
七寶旃檀刻鏤輦：金薄隱起。
馬輦：天子三駕所乘，或為副乘。
緇漆蜀馬車：金薄華蟲隱起。
軺軒：駕駟，金銀隱起。出挽解合。
步挽：天子小駕遊宴所乘，亦為副乘。
金根車：羽葆，旒，畫輈輪，華首，綵軒交絡，左右騑。太皇太后、皇太后、皇后助祭郊廟，籍田先蠶，則乘之。長公主、大貴、公主、封君、諸王妃皆得乘，但右騑而已。太祖初，皇太子、皇子皆鸞輅立乘，畫輈龍首，朱輪繡轂，綵蓋朱裡，龍旂九斿，畫雲楱。皇子封則賜之，皆駕駟。又有軺車：緇漆，紫幰朱裡，駕一馬，為副乘。
公安車：緇漆，紫蓋朱裡，畫輈，朱雀、青龍、白虎，龍旂八斿，駕三馬。軺車與王同。
侯車：與公同。七斿，紫蓋青裡，駕二馬。副車亦如之。子車：緇漆，草蠡文，六斿，皁蓋青裡，駕一馬。副車亦如之。〈闕〉及公、侯、子陪列郊天，則乘之。宗廟小祀，乘軺軒而已。
天興二年，定三駕鹵簿。
按《魏書·道武帝本紀》不載。按《禮志》：天興二年，命禮官捃採古事，制三駕鹵簿。一曰大駕，設五輅，建太常，屬車八十一乘。平城令、代尹、司隸校尉、丞相奉引，太尉陪乘，太僕御從。輕車介士，千乘萬騎，魚麗鴈行。前驅，皮軒、闟戟、芝蓋、雲䍐、指南；後殿，豹尾。鳴笳唱，上下作鼓吹。軍戎、大祠則設之。二曰法駕，屬車三十六乘。平城令、代尹、太尉奉引，侍中陪乘，奉車都尉御。巡狩、小祠則設之。三曰小駕，屬車十二乘。平城令、太僕奉引，常侍陪乘，奉車郎御。遊宴離宮則設之。
天賜二年，改定大駕儀制。
按《魏書·道武帝本紀》不載。按《禮志》：天賜二年初，改大駕魚麗鴈行，更為方陳鹵簿。列步騎，內外為四重，列<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page28702-18px-GJfont.pdf.jpg' />建旌，通門四達，五色車旗各處其方。諸王導從在鉀騎內，公在幢內，侯在步槊內，子在刀楯內，五品朝臣使列乘輿前兩廂，官卑者先引。王公侯子車旒麾蓋、信幡及散官構服，一皆純黑。
孝文帝太和十五年，詔造五輅，一遵古式。
按《魏書·孝文帝本紀》不載。按《禮志》：高祖太和中，詔儀曹令李韶監造車輅，一遵古式。
按《隋書·禮儀志》：後魏天興初，始制軒冕，未知古式，多違舊章。孝文帝時，儀曹令李韶更奏詳定，討論經籍，議改正之。唯備五輅，各依方色，其餘車輦，猶未能具。按《玉海》：太和十五年五月丙辰，初造五輅，各依方色，駕五馬。
宣武帝正始二年，詔齊南北車制。
按《魏書·宣武帝本紀》：正始二年夏六月辛亥，詔曰：江海方同，車書宜一。諸州軌轍南北不等，今可申敕四方，使遠近無二。
孝武帝熙平元年，詔定車輿之制。
按《魏書·孝武帝本紀》不載。按《禮志》：肅宗熙平元年六月，中侍中劉騰等奏：中宮僕刺列車輿朽敗。自昔舊都，禮物頗異，遷京已來，未復更造。請集禮官，以裁其制。靈太后令曰：付尚書量議。太常卿穆紹，少卿元端，博士鄭六、劉臺龍等議：案《周禮》王后之五輅：重翟鍚面朱總，厭翟勒面繢總，安車彫面鷖總，皆有容蓋；翟車貝面組總，有握；輦車，組輓，有翣，羽蓋。重翟，后從王祭祀所乘，厭翟，后從王賓饗諸侯所乘；安車，后朝見於王所乘；翟車，后出桑則乘；輦車，后宮中所乘。謹以《周禮》聖制，不刊之典，其禮文尤備。孔子云其或繼周者，雖百世可知也，以其法不可踰。以此言之，後王輿服典章，多放周式。雖文質時變，輅名宜存，彫飾雖異，理無全捨。當今聖后臨朝，親覽庶政，輿駕之式，宜備典禮。臣等學缺通經，叨參議末，輒率短見，宜準《周禮》備造五輅，彫飾之制，隨時增減。太學博士王延業議：案《周禮》，王后有五輅，重翟以從王祠，厭翟以從王饗賓客，安車以朝見於王，翟車以親桑，輦車宮中所乘。又《漢輿服志》云：秦并天下，閱三代之禮，或曰殷瑞山車，金根之色，殷人以為大輅，於是始皇作金根之車。漢承秦制，御為乘輿。太皇太后、皇太后皆御金根車，加交絡、帷裳，非法駕則乘紫罽軿車，雲𣝛文畫輈，黃金塗五末，蓋瓜，在右騑，駕三馬。阮諶《禮圖》并載秦漢已來輿服，亦云：金根輅，皇后法駕乘之，以禮婚見廟；乘輅，后法駕乘之以親桑；安車，后小駕乘之以助祭；山軿車，后行則乘之；紺罽軿車，后小行則乘之，以哭公主、邑君、王妃、公侯夫人；入閤輿，后出入閤、宮中小遊則乘之。晉《先蠶儀注》：皇后乘雲母安車，駕六騩。案周、秦、漢、晉車輿儀式，互見圖書，雖名號小異，其大較略相依擬。金根車雖起自秦造，即殷之遺制，今之乘輿五輅，是其象也，華飾典麗，容觀莊美。司馬彪以為孔子所謂乘殷之輅，即此之謂也。案《阮氏圖》，桑車亦飾以雲母，晉之雲母車即是，一與周之翟車其用正同。安車既名同周制，又用同重翟。山軿車，案《圖》飾之以紫。紺罽軿車，雖制用異於厭翟，而實同用。於今入閤輿與輦，其用又同。案《圖》，今之黑漆畫扇輦，與周之輦車其形相似。竊以為秦減周制，百事創革，官名軌式，莫不殊異。漢魏因循，繼踵仍舊，雖時有損益，而莫能反古。良由去聖久遠，典儀殊缺，時移俗易，物隨事變。雖經賢哲，祖襲無改。伏唯皇太后叡聖淵凝，照臨萬物，動循典故，貽則後王。今輒竭管見，稽之《周禮》，考之漢晉，採之圖史，驗之時事，以為宜依漢晉：法駕，則御金根車，駕四馬，加交絡帷裳；御雲母車，駕四馬，以親桑；其非法駕則御紫罽軿車，駕三馬；小駕則御安車，駕三馬，以助祭；小行則御紺罽軿車，駕三馬，以哭公主、王妃、公侯夫人；宮中出入，則御畫扇輦車。案舊事，比之《周禮》，唯闕從王饗賓客及朝見於王之乘。竊以為古者諸侯有朝會之禮，故有從饗之儀。今無其事，宜從省略。又今之皇居，宮掖相逼，就有朝見，理無結駟，即事考實，亦宜闕廢。又哭公主及王妃，《周禮》所無，施之於今，實合事要。損益不同，用捨隨時，三代異制，其道然也。又金根及雲母，駕馬或三或六，訪之《經禮》，無駕六之文。今之乘輿，又皆駕四，義符古典，宜仍駕四。其餘小駕，宜從駕三。其制用形飾，備見圖志。司空領尚書令任城王澄等五十人，議以為：皇太后稱制臨朝，躬親庶政，郊天祭地，宗廟之禮，所乘之車，宜同至尊，不應更有製造。《周禮》，魏晉雖有文辭，不辨形制，假令欲作，恐未合古制，而不可以為一代典。臣以太常、國子二議為疑，重集群官，並從今議，唯恩裁決。靈太后令曰：群官以後議折衷者，便可如奏。按《隋書·禮儀志》：熙平元年，明帝詔侍中崔光與安豐王延明、博士崔瓚採其議，大造車服。定制，五輅並駕五馬。皇太子乘金輅，朱蓋赤質，四馬。三公及王，朱屋青表，制同於輅，名曰高車，駕三馬。庶姓王、侯及尚書令、僕已下，列卿已上，並給軺車，駕用一馬。或乘四望通幰車，駕一牛。自斯以後，條章粗備，北齊咸取用焉。其後因而著令，並無增損。
按《通典》：後魏熙平中，有司蘇紹議：皇后之輅，其從祭則御金根車，親蠶則御雲母車。歸寧則御紫罽車，遊行御安車，弔問御紺罽車，並駕四馬。
北齊
北齊車輿多因北魏之制
按《通典》：北齊因魏制。正從一品執事、散官及儀同三司，乘油朱絡網車，車牛飾得用金塗及純銀。五品乘卷通幰車，車牛金飾。七品以上，乘偏幰車，車牛飾以銅。諸公主乘油朱絡網車，車牛飾用金塗及純銀。按《文獻通考》：北齊車服制度，多因後魏。天保中所乘，是太和中李韶所制五輅。
北周
北周置司輅以掌公車之政
按《隋書·禮儀志》：周氏設六官，置司輅之職，以掌公車之政，辨其名器，與其物色。
皇帝之輅，十有二等：一曰蒼輅，以祀昊天上帝。二曰青輅，以祀東方上帝。三曰朱輅，以祀南方上帝及朝日。四曰黃輅，以祭地祗中央上帝。五曰白輅，以祀西方上帝及夕月。六曰元輅，以祀北方上帝及感帝，祭神州。此六輅，通漆之而已，不用他物為飾。皆疏面，旒就以方色，俱十有二。七曰玉輅，以享先皇，加元服，納后。八曰碧輅，以祭社稷，享諸先帝，大貞於龜，食三老五更，享食諸侯及耕籍。九曰金輅，以祀星辰，祭四望，視朔，大射，賓射，饗群臣，巡犧牲，養國老。十曰象輅，以望秩群祀，視朝，燕諸侯及群臣，燕射，養庶老，適諸侯家，巡省，臨太學，幸道法門。十一曰革輅，以巡兵即戎。十二曰木輅，以田獵，行鄉畿。此六輅，又以六色漆而畫之，用玉碧金象革物以飾諸末。皆鍚面、金鉤，就以五采，俱十有二。
疏面，刻皮當顱。鍚面，鏤金當顱。鉤以屬勒鞶纓。
皇后之車，亦十二等：一曰重翟，以從皇帝，祀郊禖，享先皇，朝皇太后。二曰厭翟，以祭陰社。三曰翟輅，以採桑。四曰翠輅，以從皇帝，見賓客。五曰雕輅，以歸寧。六曰篆輅，以臨諸道法門。六輅皆鍚面，朱總金鉤。七曰蒼輅，以適命婦家。八曰青輅，九曰朱輅，十曰黃輅，十一曰白輅，十二曰元輅。五時常出入則供之。六輅皆疏面，繢總。
重翟，重翟羽為車蕃。厭翟，次其羽也。翟輅，翟羽飾之。翠輅，翠羽飾之。雕輅，刻諸末也。篆輅，篆諸飾也。朱總，總以朱絲為之，置馬勒，直兩耳與兩鑣也。繢總，以畫繪為之。
諸公之輅九：方輅碧輅、金輅，皆鍚面，鞶纓九就，金鉤。象輅、犀輅、貝輅、革輅、篆輅、木輅，皆疏面，鞶纓九就。凡就，皆以朱白蒼三采。諸侯自方輅而下八，又無碧輅。諸伯自方輅而下七，又無金輅。諸子自方輅而下六，又無象輅。諸男自方輅而下五，又無犀輅。凡就，各如其命。
方輅，各象方之色。
諸公夫人之輅車九：厭翟、翟輅、翠輅，皆鍚面，朱總，金鉤。雕輅、篆輅，皆勒面，繢總。朱輅、黃輅、白輅、元輅，皆雕面，鷖總。諸侯夫人自翟輅而下八，諸伯夫人自翠輅而下七，諸子夫人自雕輅而下六，諸男夫人自篆輅而下五。鞶纓就數，各視其君。
勒面，刻白黑韋為當顱。雕面，刻漆韋為當顱。鷖總，總青黑色繪，其著如朱總。
公孤卿大夫，皆以中之色乘祀輅。士乘祀車。
三公之輅車九：祀輅、犀輅、貝輅、篆輅、木輅、夏篆、夏縵、墨車、輚車。自篆已上，金塗諸末，疏鍚，鞶纓，金鉤。木輅已下，銅飾諸末，疏，鞶纓皆九就。三孤自祀輅而下八，無犀輅。六卿自祀輅而下七，又無貝輅。上大夫自祀輅而下六，又無篆輅。中大夫自祀輅而下五，又無木輅。下大夫自祀輅而下四，又無夏篆。士車三：祀車、墨車、輚車。凡就，各如其命之數。自孤下，就以朱綠二采。三妃、三公夫人之輅九：篆輅、朱輅、黃輅、白輅、元輅，皆勒面，繢總。夏篆、夏縵、墨車、輚車，皆雕面，鷖總。三<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page26196-18px-GJfont.pdf.jpg' />、三孤內子，自朱輅以下八。六嬪、六卿內子，自黃輅而下七。上媛婦、中大夫孺人，自元輅而下五。下媛婦、大夫孺人，自夏篆而下四。御婉、士婦人，自夏縵而下三。其鞶纓就，各以其等。皆簟茀，漆之。君以赤，卿大夫士以元。君駕四，三輈六轡。卿大夫駕三，二輈五轡。士駕二，一輈四轡。
輅之制，重輪重較而加耳焉。皇帝、皇后之輅，輿廣六尺有六寸，輪高七尺。畫輪轂、輈衡以雲牙，箱軾以𣝛文，𣝛內畫以雜獸。獸伏軾，鹿倚較。諸侯及夫人、命夫、命婦之輅車，廣六尺有二寸，輪崇六尺有六寸。畫轂以雲牙，軾以𣝛文，𣝛內畫以雲華。鹿倚較。士不畫。后、夫人、內子已下，同去獸與鹿。
凡旗，太常畫三辰，旃畫青龍旟畫朱雀，旌畫黃麟，旗畫白獸，旐畫元武，皆加雲。其旃物在軍，亦書其事號，加之以雲氣。徽幟亦如之。旌節又畫白獸，而析羽於其上。司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊丘之祀。一曰蒼旗，二曰青旗，三曰朱旗，四曰黃旗，五曰白旗，六曰元旗。畫繢之旗六，以充玉路之等。一曰三辰之常，二曰青龍之旗，三曰朱鳥之旟，四曰黃麟之旌，五曰白獸之旗，六曰元武之旐。皆左建旗而右建闟戟。又有繼旗四，以施軍旅。一曰麾，以供軍將。二曰𣄚，以供師帥。三曰旄，以供旅帥。四曰斾，以供倅長。諸公方輅、碧輅建旂，金輅建旟，象輅建物，木輅建旐。諸侯自金輅而下，如諸公之旗。諸伯自象輅而下，如諸侯之旗。諸子自犀輅而下，如諸伯之旗。諸男自象輅而下，如諸子之旗。三公犀輅、貝輅、篆輅建旃，木輅建旐，夏篆、夏縵及輚車建物。孤卿以下，各以其輅建其旗。
三辰，日、月、五星。青龍，皇帝升龍，諸侯交龍。通帛為旃，雜帛為物。在軍亦書其人官與姓名之事號。徽幟亦書之，但畫其所書之例。
旌杠，皇帝六刃，諸侯五刃，大夫四刃，士三刃。
旒，皇帝曳地，諸侯及軹，大夫及轂，士及軫。凡注毛於杠首曰綏，析羽曰旌，全羽曰𣄚。其幓，皇帝諸侯加以弧韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝諸侯輅建焉。
闟戟、杠綢與旗同。
車之蓋圓以象天，輿方以象地。輪輻三十，以象日月。
蓋橑二十有八，以象列宿。設和鸞以節趨行，被旗旒以表貴賤。其取象也大，其彰德也明，是以王者尚之。皇帝、皇后在喪之車五：一曰木車，初喪乘之。二曰素車，卒哭乘之。三曰藻車，既練乘之。四曰駹車，祥而乘之。五曰漆車，禫而乘之。及平齊，得其輿輅，藏於中府，盡不施用。至大象初，遣鄭譯閱視武庫，得魏舊物，取尤異者，並加雕飾，分給六宮。有乾象輦，羽葆圓蓋，畫日月五星、二十八宿、天街雲罕、山林奇怪及遊麟飛鳳、朱雀元武、騶虞青龍，駕二十四馬，以給天中皇后，助祭則乘。又有大樓輦車，龍輈十二，加以玉飾，四轂六衡，方輿圓蓋，金雞樹羽，寶鐸旒蘇，鸞雀立衡，六螭龍銜軛，建太常，畫升龍日月，駕二十牛。又有象輦，左右金鳳，白鹿仙人，羽葆旒蘇，金鈴玉佩，初駕二象，後以六駝代之。并有遊觀小樓等輦，駕十五馬車等，合十餘乘，皆魏天興中之所制也。宣帝至是，咸復御之。復令天下車，皆以渾成木為輪。
隋
文帝開皇元年，定車輅之制。
按《隋書·文帝本紀》不載。按《禮儀志》：開皇元年，內史令李德林奏，周、魏輿輦乖制，請皆廢毀。高祖從之。唯留魏太和時儀曹令李韶所制五輅，齊天保所遵用者。又留魏熙平中，太常卿穆紹議皇后之輅，其從祭則御金根車，親桑則御雲母車，並駕四馬。歸寧則御紫罽車，遊行則御安車，弔問則御紺罽軿車，並駕三馬。於後著令，制五輅。
玉輅，青質，以玉飾諸末。重箱盤輿，左青龍，右白虎，金鳳翅，畫𣝛文鳥獸。黃屋左纛，金鳳在軾前，八鸞在衡，二鈴在軾。龍輈，前設鄣塵。青蓋黃裡，繡飾。博山鏡子，樹羽。輪皆朱斑重牙。左建旗，十有二旒，幓旒皆畫升龍，其長曳地。右載闟戟，長四尺，廣三尺，黻文。旂首金龍頭，銜結綬及<img src='https://r.cnkgraph.com/Chars/wikipedia/commons/thumb/1/1b/GJfont.pdf/page2549-18px-GJfont.pdf.jpg' />緌。駕蒼龍，金鍐方釳，插翟尾五隼，鏤鍚，鞶纓十有二就。祭祀、納后則供之。
鍚馬當顱，鏤金為之。鞶馬大帶，纓馬鞅，皆以五彩飾之。就成也，一帀為一就。
金輅，赤質，以金飾諸末。左建旟，右建闟戟。餘與玉輅同。駕赤騮。朝覲會同，饗射飲至則供之。
旟畫鳥隼。
象輅，黃質，以象飾諸末。左建旌，右建闟戟。駕黃騮。行道則供之。
旌畫黃麟。
革輅，白質，輓之以革。左建旗，右建闟戟。駕白輅。巡狩臨兵事則供之。
旗畫白獸。
木輅，漆之。左建旐，右建闟戟。駕黑騮。田獵則供之。
旐畫龜蛇。
五輅之蓋，旌旗之質，及鞶纓，皆從輅之色。蓋之裡俱用黃。其鏤鍚五輅同。
安車，飾重輿，曲壁，紫油纁朱裡，通幰，朱絲絡網，朱鞶纓，朱覆髮，具絡。駕赤騮。臨幸則供之。
四望車，制同犢車金飾，青油纁朱裡，通幰。拜陵臨弔則供之。
皇后、皇太后重翟，青質，金飾諸末。朱輪，金根朱牙。其箱飾以重翟羽，青油纁朱裡，通幰，繡紫帷，朱絲絡網，繡紫絡帶。八鸞在衡，鍚，鞶纓十二就，金鍐方釳，插翟尾，朱總。駕蒼龍。受冊、從郊禖、享廟則供之。
朱總，總以朱為之，如馬纓而小，著馬勒，在兩耳兩鑣也。
厭翟，赤質，金飾諸末。輪畫朱牙。其箱飾以次翟羽，紫油纁朱裡，通幰，紅錦帷，朱絲絡網，紅錦絡帶。其餘如重翟。駕赤騮。親桑則供之。
翟車，黃質，金飾諸末。輪畫朱牙。其車側飾以翟羽，黃油纁黃裡，通幰，白紅錦帷，朱絲絡網，白紅錦絡帶。其餘如重翟。駕黃騮。歸寧則供之。諸鞶纓之色，皆從車質。
安車，赤質，金飾。紫通幰朱裡。駕四馬。臨幸及弔則供之。
皇太子金輅，赤質，金飾諸末。重較，箱畫𣝛文鳥獸，黃屋，伏鹿軾，龍輈。金鳳一，在軾前。設鄣塵。朱蓋黃裡。輪畫朱牙。左建旂，九旒，右載闟戟。旂首金龍頭。銜結綬及鈴緌。駕赤騮四。八鸞在衡，二鈴在軾。金鍐方釳，插翟尾五隼、鏤鍚，鞶纓九就。從祀享、正冬大朝、納妃則乘之。
軺車，金飾諸末。紫通幰朱裡。駕一馬。五日常朝及朝饗宮臣，出入行道乘之。
四望車，金飾諸末。紫油纁通幰朱裡，朱絲絡網。駕一馬。弔臨則乘之。
公及一品象輅，黃質，以象飾諸末。建旟，畫以鳥隼。受冊告廟，升壇上任，親迎及葬則乘之。
侯伯及二品三品革輅，白質，以革飾諸末。建旟，畫熊獸。受冊告廟，親迎及葬則乘之。子男及四品木輅，黑質，以漆飾之。建旐，畫以龜蛇。受冊告廟，親迎及葬則乘之。
象輅以下，旒及就數，各依爵品，雖依禮製名，未及創造。
開皇十四年，詔改五輅及王以下車制。
按《隋書·文帝本紀》不載。按《禮儀志》：開皇十四年，詔以見所乘車輅，因循近代，事非經典，令更議定。於是命有司詳考故實，改造五輅及副。玉輅青質，祭祀乘之。金輅赤質，朝會禮還乘之。象輅黃質，臨幸乘之。革輅白質，戎事乘之。木輅元質，耕藉乘之。五輅皆朱斑輪、龍輈、重與，建十二旒，並畫升龍。左建闟戟。旂旒與輅同色。樊纓十有二就。王、五等開國、第一第二品及刺史輅，朱質，朱蓋，斑輪。左建旂，旂畫龍，一升一降。右建闟戟。第三第四品輅，朱質，朱蓋，左建旃，通帛為之，旂旃皆赤。其旒及樊纓就數，各依其品。
煬帝大業元年，更定車輦之制。
按《隋書·煬帝本紀》不載。按《禮儀志》：大業元年，更製車輦，五輅之外，設副車。詔尚書令楚公楊素、吏部尚書奇章公牛弘、工部尚書安平公宇文愷、內史侍郎虞世基、禮部侍郎許善心、太府少卿何稠、朝請郎閻毗等，詳議奏決。於是審擇前朝故事，定其取捨云。玉輅，禋祀所用，飾以玉。《白虎通》云：玉輅，大輅也。《周禮》巾車氏所掌，鏤鍚，樊纓十有再就，建太常，十有二旒。虞氏謂之鸞車，夏后氏謂之鉤車，殷謂之大輅，周謂之乘輅。《大戴禮》著其形式，上蓋如規象天，二十八橑象列星，下方輿象地，三十輻象一月。前視則睹鑾和之聲，側觀則睹四時之運。昔成湯用而郊祀，因有山車之瑞，亦謂桑根車。蔡邕《獨斷》論漢制度，凡乘輿車，皆有六馬，羽蓋金瓜，黃屋左纛，鏤鍐方釳，重轂繁纓，黃繒為蓋裡也。左纛，以旄牛尾建於竿上，其大如斗，立於左騑也。鏤鍐高闊各五寸，上如傘形，施於髦上，而插翟尾也。方釳當顱，蓋馬冠也。繁纓，膺前索也。重轂，重施轂也。應劭《漢官》，大輅龍旂，畫龍於旂上也。董巴《志》謂為瑞山車，秦謂金根，即殷輅矣。司馬彪《志》亦云：漢備五輅，或謂德車，其所駕馬，皆如方色。唯晉太常卿摯虞獨疑大輅，謂非玉輅。摯虞之說，理實可疑，而歷代通儒，混為玉輅，詳其施用，義亦不殊。左建太常。案《釋名》：日月為常，畫日月於旗端，言常明也。又云：自夏始也。奚仲為夏車正，加以旂常，於是旒就有差，用明尊卑之別也。董巴所述，全明漢制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龍，象天明也。今之玉輅，參用舊典，消息取捨，裁其折中。以青為質，玉飾其末。重箱盤輿，左龍右獸，金鳳翅，畫𣝛文，軛左立纛。金鳳一，在軾前。八鸞在衡，二鈴在軾。龍輈之上，前設鄣塵。青蓋黃裡，繡游帶。金博山，綴以鏡子，下垂八佩。樹四十葆羽。軛皆朱斑重牙，復轄。左建太常，十有二旒，皆畫升龍日月，其長曳地。右載闟戟，長四尺，闊三尺，黻文。旗首金龍頭，銜鈴及緌，垂以結綬。駕蒼龍，金鍐方釳，插翟尾五隼，鏤鍚，鞶纓十有二就，皆五繒罽，以為文飾。天子祭祀，納后則乘之。馭士二十八人，餘輅准此。副車，案蔡邕《獨斷》，五輅之外，乃復設五色安車、立車各一乘，皆駕四馬，是為五時副車。俗人名曰五帝車者，蓋副車也。故張良徂擊秦皇帝，誤中副車。漢家制度，亦備副車。司馬彪云：德車駕六，後駕四，是為副車。《魏志》亦云：天子命太祖駕金根六馬，設五時副車。江左乃闕，至梁始備。開皇中，不置副車，平陳得之，毀而弗用。至是復並設之。副玉輅，色及旗章，一同正輅，唯降二等。駕用四馬，馭士二十四人。餘四副准此。金輅，案《尚書》，即綴輅也。《周官》：金輅，鏤鍚，繁纓九就，建大旂，以賓，同姓以封。夫禮窮則通，下得通於上也，故天子乘之，接賓宴，同姓諸侯，受而出封。是以漢太子、諸王皆乘金輅及安車，並朱斑輪，倚獸較，伏鹿軾，黑𣝛文，畫轓，青蓋，金華施橑，朱畫轅，金塗飾。非皇子為王，不錫此乘，皆左右騑，駕三馬。旂九旒，畫降龍。皇孫乘綠車，亦駕之。魏、晉制，太子及諸王皆駕四馬。依摯虞議，天子金輅，次在第二。又云，金輅以朝，象輅以賓。則是晉用輅與周異矣。《宋起居注》，泰始四年，尚書令建安王休仁議：天子之元子，士也，故齒冑於辟雍，欲使知教而後尊，不得生而貴矣。既命之後，禮同上公，故天子賜之金輅，但減旂章為等級。象及革木，賜異姓諸侯。在朝卿士，亦准斯例。此則皇太子及帝子王者，通得乘之。自晉過江，王公以下，車服卑雜，唯有太子禮秩崇異。又乘山石安車，義不經見，事無所出。賜金輅者，此為古制，降乘輿二等，駕用四馬。唯天子五輅，通駕六馬。旟旌旗旐，並十二旒。左建旟。案《爾雅》：錯革鳥曰旟。郭璞云：此謂全剝鳥皮毛，置之竿上也。舊說，刻為革鳥。孫叔敖云：革，急也。言畫急疾鳥於旒上也。《周官》所謂鳥隼為旟，亦是急義。今之金輅，赤質，黃金飾諸末。左建旟，畫飛隼，右建闟戟，鞶輿鳳翅等，並同玉輅。駕赤騮。臨朝會同，饗射飲至則用之。皇太子輅，古者金飾。宋、齊以來，並乘象輅。宇文愷、閻毗奏：案宋大明六年，初備五輅，有司奏云：秦改周輅，創制金根，漢、魏因循，其形莫改。而金玉二輅，雕飾略同，造次瞻睹，殆無差別。若錫於東儲，在禮嫌重，非所以崇峻陛級，表示等威。今皇太子宜乘象輅，碧旂九葉，進不斥尊，退不逼下，酌時沿古，於禮為中。觀宋此義，乃無副車。新置五輅，金玉同體，至象已下，即為差降。所以太子不得乘金輅，欲示等威，故令給象。今取《周禮》之名，依漢家之制，天子五輅，形飾並同。旒及繁纓，例皆十二，黃屋在纛，金根重轂，無不悉同，唯應五方色以為殊耳。若用此輅，給於太子，革木盡皆不可，何況金象者乎。既製副車，駕用四馬，至於金輅，自有等差。《春秋》之義，降下以兩。今天子金輅，駕用六馬，十二旒，太子金輅，駕用四馬，降龍九旒，制頗同於副車，又有旌旗之別。并嫡皇孫及親王等輅，並給金輅，而減其雕飾，合於古典。臣謂非嫌。制曰：可。於是太子金輅，赤質，制同副車，具體而小，亦駕四馬，馭士二十人。皇嫡孫金輅，綠質，降太子一等。去盤輿重轂，轅上起箱，末以金飾，旌長七刃，七旒。駕用四馬，馭士一十八人。親王金輅，以赤為質，餘同於皇嫡孫。唯在其國及納妃親迎則給之，常朝則乘象輅。
象輅，案《尚書》，即先輅也。《周禮》：象輅，朱繁纓五就，建大赤，以朝，異姓以封。左建旌。案《爾雅注》旄首曰旌，許慎所說游車載旌。《廣雅》云：天子旌高九刃，諸侯七刃，大夫五刃。《周書·王會》：張羽鳧旌。《禮記》云：龍旂九旒，天子之旌也。今象輅，以黃為質，象飾諸末。左建旌，畫綠麟，右建闟戟。駕黃騮。祀后土則用之。
革輅，案《釋名》：天子車也。《周禮》：革輅，龍勒，絛纓五就，建大白，用之即戎，以封四衛。古者革輓而漆之，更無他飾。又有戎輅之革，廣車之革，闕車之革，輕車之革。此皆兵車，所謂五戎。然革輅亦名戎輅，天子在軍所乘。廣車，橫陣車也。闕車，補闕車也。飾並以革，故師供革車，各以其革。摯虞議云，革輅第四。左建旌。案《釋名》熊獸為旗，《周官》龍旂九旒，以象大火。今革輅白質，輓之以革。左建旗，畫騶虞，右建闟戟，駕白駱。巡守臨兵則用之。三品已下，並乘革輅，朱色為質。馭士十六人。木輅，案《尚書》，即次輅也。《周官》：木輅，緇樊鵠纓建麾，以畋，以封藩國。晉摰虞云，畋輅第五。唯宋泰始詔，乘木輅以耕稼。徐爰《釋疑略》曰：天子五輅，晉遷江左，闕其三，唯有金輅以郊，木輅即戎。宋大明時，始備其數。凡五輅之蓋，旌旗之質及鞶纓皆從方色。蓋裏並黃，雕飾如一。沈約曰：金象革木，《禮圖》不載其形。今旒數羽葆，並同玉輅。左建旐。案《周官》：龜蛇為旐。《釋名》云：龜知氣兆之吉凶也。許慎云：旐有四斿，以象營室。今木輅黑質，漆之。左建旐，畫元武，右建闟戟。駕黑騮。畋獵用之。四品方伯乘木輅，赤質，駕士十四人。
安車，案《禮》，卿大夫致事則乘之。其制如輜軿。蔡邕《獨斷》有五色安車，皆畫輪重轂。今畫輪，重輿，曲壁，紫油幢絳裏，通幰，朱絲絡網，赤鞶纓。駕四馬。省問臨幸則乘之。皇太子安車，斑輪，赤質，制略同乘輿，亦駕四馬。四望車，案晉《中朝大駕鹵簿》，四望車，駕牛中道。《東宮舊儀》，皇太子及妃，皆有畫輪四望車。今四望車制同犢車，黃金飾，青油幢朱裏，紫通幰，紫絲網。駕一牛。拜陵臨弔則用之。皇太子四望車，綠油幢，青通幰，朱絲絡網。
耕根車，案沈約云：親幸耕籍御之。三蓋車，一名芝車，又名耕根車。置耒耜於軾上。即潘岳所謂紺轅屬於黛耜者也。開皇無之，駕出親耕，則乘木輅，蓋依宋泰始之故事也。今耕根車，以青為質，三重施蓋，羽葆雕裝，並同玉輅。駕六馬。其軾平，以青囊盛耒而加於上。籍千畝，行三推禮，則親乘焉。
羊車，按晉司隸校尉劉毅奏護軍羊琇私乘者也。開皇無之，至是始置焉。其制如軺車，金寶飾，紫錦幰，朱絲網。馭童二十人，皆兩鬟髻，服青衣，取年十四五者為之，謂之羊車小史。駕以果下馬，其大如羊。屬車，案古者諸侯貳車九乘，秦滅九國，兼其車服，故為八十一乘。漢遵不改。武帝祠太一甘泉，則盡用之。明帝上原〈闕〉，又用之。法駕三十六乘，小駕十二乘。開皇中，大駕十二乘，法駕減半。大業初，屬車備八十一乘，並如犢車，紫通幰，朱絲絡網，黃金飾。駕一牛。在鹵簿中，單行正道。至三年二月，帝嫌其多，問起部郎閻毗。毗曰：臣共宇文愷參詳故實，此起於秦，遂為後式，故張衡賦云屬車九九是也。次及法駕，三分減一，此漢制也。故《文帝紀》奉天子法駕迎代邸，如淳曰屬車三十六乘是也。又據宋孝建時，有司奏議，晉遷江左，唯設五乘，尚書令建平王宏曰：八十一乘，無所准憑，江左五乘，儉不中禮。但帝王旂旒之數，皆用十二，今宜准此，設十二乘。開皇平陳，因以為法令。憲章往古，大駕依秦，法駕依漢，小駕依宋，以為差等。帝曰：大駕宜用三十六，法駕宜用十二，小駕除之可也。
輦，案《釋名》人所輦也。漢成帝遊後庭則乘之。徐爰《釋問》云：天子御輦，侍中陪乘。今輦制象軺車，而不施輪，通幰朱絡，飾以金玉，用人荷之。
副輦，如笨，制如犢車，亦通幰朱絡，謂之蓬輦。自梁武帝始也。
輿，案《說文》云：箯，竹輿也。《周官》曰：周人上輿。漢室制度，以雕玉為之，方徑六尺。今輿制如輦而但小耳，宮苑宴私則御之。
小輿，幰方，形同幄帳。自閣出升正殿則御之。
軺車，案《六韜》，一名遙車，蓋言遙遠四顧之車也。漢武帝迎申公，弟子二人乘軺傳從。此又是馳傳車也。《晉氏鹵簿》，御史軺車行中道。《晉公卿禮秩》云：尚書令軺，黑耳後戶。今軺車，青通幰，駕二馬。王侯入學，五品朝婚，通給之。司隸刺史及縣令、詔使品第六七，則並駕一馬。
犢車，按魏武書，贈楊彪七香車二乘，用牛駕之。蓋犢車也。《長沙耆舊傳》曰：劉壽常乘通幰車。今犢車通幰，自王公已下，至五品已上，並給乘之。三品已上，青幰朱裡，五品已上，紺幰碧裡，皆白銅裝。唯有慘及弔喪者，則不張幰而乘鐵裝車。六品已下不給，任自乘犢車，弗許施幰。初，五品已上，乘偏幰車，其後嫌其不美，停不行用，以亙幰代之。三品已上通幰車則青壁，一品軺車，油幰朱網，唯車輅一等，聽敕始得乘之。馬珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。
皇后重翟車，案《周禮》，正后亦有五輅：一曰重翟，二曰厭翟，三曰安車，四曰翟車，五曰輦車。漢制，后法駕，乘重翟車。今重翟，青質，金飾諸末。畫輪，金根朱牙，重轂。其箱飾以重翟羽。青油幢朱裡，通幰，紫繡帷，朱絲絡，紫繡帶。八鑾在衡，鏤鍚，鞶纓十有二就，金鍐方釳，插翟尾，朱總，綴於馬勒及兩金鑣之上。駕蒼龍。受冊從祀郊禖享廟則供之。
厭翟，赤質，金飾諸末。朱輪，畫朱牙。其箱飾以次翟羽，紫油幢朱裡，通幰，紅錦帷，朱絲絡網，紅錦帶。其餘如重翟。駕赤騮。採桑則供之。
翟車，黃質，金飾諸末。輪畫朱牙。其箱飾以翟羽，黃油幢黃裡，通幰，白紅錦帷，朱絲絡網，白紅錦帶。其餘如重翟。駕黃騮。歸寧則供之。諸鞶纓之色，皆從車質。安車，金飾，紫通幰，朱裡。駕四馬。臨幸及弔則供之。輦車，金飾，同於蓬輦，通幰，斑輪，駕用四馬。宮苑近行則乘之。皇后屬車三十六乘，初宇文愷、閻毗奏定，請減乘輿之半。禮部侍郎許善心奏駮曰：謹案《周禮》，后備六服，并設五輅，采章之數，並與王同，屬車之制，不應獨異。又宋孝建時，議定輿輦，天子屬車，十有二乘。至大明元年九月，有司奏皇后副車，未有定式，詔下禮官，議正其數。博士王燮之議：鄭元云：后象王立六宮，亦正寢而燕寢五。推其所立，每與王同，謂十二乘通關為允。宋帝從之，遂為後式。今請依乘輿，不須差降。制曰：可。
三妃乘翟車，以赤為質，駕二馬。九嬪已下，並乘犢車，青幰，朱絡網。
皇太子妃乘翟車，以赤為質，駕三馬，畫轅金飾。犢車為副，紫幰，朱絡網。良娣已下，並乘犢車，青幰朱裡。三公夫人、公主、王妃，並犢車，紫幰，朱絡網。五品已上命婦，並乘青幰，與其夫同。